Información Básica.
Descripción de Producto
>>> SD700 Series Descripción general del sistema de servo de alto rendimiento
Los servoaccionamientos VEICHI serie SD700 son productos de alto rendimiento, alta fiabilidad, alta calidad y rentables para satisfacer una variedad de entornos industriales y aplicaciones de sistemas críticos y lograr la combinación perfecta de servo y programa.
>>> SD700 servo de alto rendimiento para uso general - una fusión completa de sofisticación y simplicit
- El ancho de banda de respuesta de bucle de velocidad puede alcanzar 3kHz.
- Con un codificador absoluto de 23 bits, la velocidad de comunicación puede alcanzar 2,5Mpps.
- Configuración de ancho de banda, completar automáticamente el cálculo de ganancia de bucle PID.
- Potente software para PC, monitorización multicanal, fácil de usar.
- Identificación de inercia completa automáticamente, ganancia de bucle, compensación de fricción y otros ajustes de parámetros.
- Soporta la función de control de vibración en varias etapas, limitando de forma efectiva la resonancia.
- El control robusto garantiza un funcionamiento suave de las cargas con inercia en 30 veces.
- Nuevo diseño de aspecto estructural, compacto y que ahorra espacio.
>>> ancho de banda de respuesta de bucle de velocidad 3kHz
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A través del algoritmo de bucle de corriente único, el ancho de banda del bucle de velocidad aumenta de forma efectiva y el tiempo de ajuste se acorta en gran medida. El tiempo de ajuste más rápido puede alcanzar 1ms, lo que mejora la eficiencia de la producción.
>>> codificador absoluto de 23 bits
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- Encoder absoluto multivuelta estándar de 23 bits, una vuelta hasta 8388608 pulsos, velocidad de comunicación hasta 2,5Mpps.
- El posicionamiento es más preciso, la velocidad baja es más estable y la posición de apagado no se pierde.
>>> Control robusto
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- El nuevo algoritmo de teoría de control se adopta para darse cuenta de que incluso si el momento de carga de inercia cambia dentro de 30 veces durante el movimiento, no hay necesidad de ajustar los parámetros esclavos para asegurar un funcionamiento suave.
- Puede usarse después de la instalación. Esta función se utiliza ampliamente en manipuladores.
>>> Soporte de modo de bucle cerrado completo
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El modo de bucle completamente cerrado admite un segundo codificador externo o regla de rejilla, lo que reduce los errores causados por la separación de la transmisión mecánica y mejora la precisión de posicionamiento. Todos los modelos están equipados con esta función.
>>> la función de control de vibración de baja frecuencia
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El filtro de amortiguación puede ser establecido a través del software del ordenador host, que puede eliminar eficazmente la frecuencia de vibración inherente, reducir en gran medida la vibración (agitación) del eje al detenerse, y puede suprimir eficazmente la vibración de 100Hz~0 frecuencia. Esta función se utiliza comúnmente para eliminar robots de moldeo por inyección y apiladores de los extremos batidos cuando se detiene.
>>> ajuste automático del filtro de muesca
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- No es necesario realizar mediciones y análisis complejos de la frecuencia de vibración, y el filtro de muesca se puede buscar rápidamente y ajustar automáticamente durante el proceso de ajuste de parámetros a través de la función de ajuste de parámetros únicos del ordenador host.
- Simple y fácil de usar, el más rápido no supera los 70ms. Puede reducir en gran medida el ruido y la vibración causados por la resonancia mecánica del equipo, para lograr una acción de respuesta más rápida. Esta función se utiliza ampliamente en máquinas-herramienta.
>>> ajuste inteligente
Ajuste automático de ganancia, modo de ajuste guiado, el ajuste secuencial puede completar el ajuste de ganancia de servo, simple y fácil de usar. Proporciona más modos de ajuste, que pueden ajustarse según las diferentes características de la estructura mecánica y del proceso, de modo que la máquina pueda alcanzar un estado adecuado.
>>> potente función de comunicación por bus
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Compatible con RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK, y otros autobuses de la corriente principal.
>>> reduzca en gran medida el par de pulsación del motor y el funcionamiento a baja velocidad es más estable
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Adopta un rotor de 10 etapas y un diseño de 12 ranuras. A través de un diseño de circuito magnético especial, el efecto de la vinculación se suprime de manera efectiva y la ondulación del par se reduce en gran medida, asegurando así que el motor funciona más suavemente a una velocidad constante y baja velocidad.
>>> potente software para PC
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- No es necesario instalar ni depurar software.
- Comunicación USB entre la unidad y el ordenador, fácil de usar.
>>> aplicaciones industriales para el sistema Servo de Alto rendimiento de la serie SD700
Aplicaciones: Equipos de fabricación electrónica, equipos de control numérico, maquinaria de embalaje, maquinaria de impresión, maquinaria textil, maquinaria plástica y equipo de vidrio, equipo de pruebas, etc.
>>> Especificaciones
Proyecto | Especificaciones | ||||||
Rango de potencia | 0,1kW - 55kW, personalizado hasta 250kW | ||||||
Modo de control | IGBT, control PWM y modo de accionamiento de corriente de onda sinusoidal | ||||||
Comentarios | Combinación de motor giratorio | Codificadores de comunicación serie: 17 bits, 20 bits y 24 bits (encoder absoluto) | |||||
Codificador de pulso: Líneas de codificador lineal provincial-2500 | |||||||
Encoder tipo transformador giratorio | |||||||
Condiciones ambientales | Temperatura ambiente | Temperatura ambiente: -5ºC-55ºC (reducir el uso de las calificaciones cuando es 55ºC-60ºC) | |||||
Temperatura de almacenamiento | -20ºC~85ºC. | ||||||
Humedad del entorno de funcionamiento | Menos del 95% de HR (sin congelación ni congelación) | ||||||
Humedad de almacenamiento | Menos del 95% de HR (sin congelación ni congelación) | ||||||
Resistencia a vibraciones | 4,9m/s² | ||||||
Resistencia a impactos | 19,6m/s² | ||||||
Nivel de protección | IP20 | ||||||
Limpieza | No hay gas corrosivo e inflamable | ||||||
No había agua, aceite ni salpicaduras de farmacia | |||||||
Se utiliza en un entorno con menos polvo, sal y polvo metálico | |||||||
Altitud | menos 1000m (puede reducir el uso de calificaciones cuando es 1000-2000m) | ||||||
Otros | No hay interferencias de electricidad estática, campo eléctrico fuerte, ruido magnético fuerte, radiación, etc. | ||||||
Estándar aplicable | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 | ||||||
Tipo de instalación | Tipo de montaje base: Todos los modelos | ||||||
Tipo de montaje en estante: Todos los modelos | |||||||
Rendimiento | Gama de control de velocidad | 1:6000 (el límite inferior de la gama de control de velocidad es el valor en condición de no parada en la carga de par nominal) | |||||
Velocidad de fluctuación | Fluctuación de carga | Menos de ±0,01% de la velocidad nominal (fluctuación de carga: 0%-100%) | |||||
Fluctuación de tensión | 0% de la velocidad nominal (±10% de la tensión nominal) | ||||||
Fluctuación de temperatura | Por debajo del ±0,1% de la velocidad nominal (fluctuación de temperatura: 25±25°C) | ||||||
Precisión de control de par | ±1% | ||||||
Ajuste de la hora de arranque suave | 0~10s (la aceleración y la desaceleración se pueden ajustar por separado) | ||||||
Función de comunicación | RS-485 | 1:N comunicación | Cuando se utiliza el puerto RS-485, N máx. = 127 estaciones | ||||
Ajuste de la posición del eje | Mediante el ajuste de parámetros | ||||||
Comunicación USB | Equipo conectado | Ordenador | |||||
Protocolo | Según la especificación USB1,1 (12M) | ||||||
Función de visualización | Indicador de carga | ||||||
Función de funcionamiento del panel | Interruptor de botón pulsador × 4 | ||||||
Señales de entrada y salida | Salida de impulsos del divisor del codificador | Fase a, fase B y fase C: El número de impulsos de frecuencia de transmisión de accionamiento lineal puede ajustarse libremente | |||||
Señal de entrada de secuencia | Entrada fija | Rango de tensión de funcionamiento: 5V ± 5% de CC | |||||
Puntos de entrada: 1 puntos | |||||||
Señal de entrada de solicitud de datos absolutos (SEN) del codificador | |||||||
Señal de entrada asignable | Rango de tensión de funcionamiento: DC24V±20% | ||||||
Puntos de entrada: 9 puntos | |||||||
Método de entrada: Entrada de colector común y entrada de emisor común | |||||||
Señal de entrada | |||||||
SERVO ACTIVADO (/S-ON) | |||||||
P FUNCIONAMIENTO/P-CON | |||||||
Señal del interruptor de desaceleración de restablecimiento de inicio (/DEC) | |||||||
Prohibición de marcha adelante (P-OT) y prohibición de marcha atrás (N-OT) | |||||||
Reinicio de alarma (/ALM-RST) | |||||||
Límite de par de apriete externo de avance (/P-CL) y límite de par externo de retroceso (/N-CL) | |||||||
Señal de selección de sentido de rotación de velocidad (/SPD-D) | |||||||
Interruptor de modo de control (/C-SEL) | |||||||
Fijación de posición cero (/ZCLAMP) | |||||||
Desactivación de impulsos de comando (/INHIBIR) | |||||||
Señal de entrada de detección de polos magnéticos (/P-DET) | |||||||
Conmutación de ganancia (/G-SEL) | |||||||
Interruptor de anulación de entrada de impulsos de comando (/PSEL) | |||||||
Señal DE entrada SEN (/SEN) | |||||||
Señales asignables y lógica positiva/negativa modificable | |||||||
Señal de salida secuencial | Salida fija | Rango de tensión de funcionamiento: DC5V~30V | |||||
Puntos de salida: 1 puntos | |||||||
Señal de salida: Alarma de servo (ALM) | |||||||
Señal de salida asignable | Rango de tensión de funcionamiento: DC5V~30V | ||||||
Puntos de salida: 3 puntos | |||||||
Método de entrada: Salida de acoplador OPT (tipo aislado) | |||||||
Señal de salida | |||||||
Posicionamiento completado (/MONEDA) | |||||||
Control giratorio (/TGON) | |||||||
Servolisto (/S-RDY) | |||||||
Detección de límite de par (/CLT) | |||||||
Comprobación del límite de velocidad (/VLT) | |||||||
Frenos (/BK) | |||||||
Advertencia (/ADVERTENCIA) | |||||||
Localizar cerca (/CERCA) | |||||||
Señales asignables y lógica positiva/negativa modificable | |||||||
Freno dinámico | Funcionamiento en el circuito principal apagado, servoalarma, servo APAGADO y sobrerecorrido (OT) | ||||||
Regenerativo | Función integrada | ||||||
Protección contra viajes en exceso (OT) | Parada de freno dinámico (DB), parada de desaceleración o parada de funcionamiento libre durante el funcionamiento de la entrada P-OT o N-OT | ||||||
Función de protección | Sobrecorriente, sobretensión, subtensión, sobrecarga, fallos regenerativos, etc.. | ||||||
Función de accesibilidad | Ajuste de ganancia, registros de alarma, funcionamiento JOG, búsqueda de origen, etc. | ||||||
Función de seguridad | Entrada | STO: Base de la señal de bloque del módulo de alimentación | |||||
Método de control | Control de posición | Compensación de avance de alimentación | 0%~100% | ||||
Ubicación alcance organizar | 0~1073741824 unidad de instrucciones | ||||||
Señal de entrada | Pulso de comando | Formulario de pulso de comando | Elija cualquiera de los siguientes | ||||
Símbolo y secuencia de impulsos, secuencia de impulsos CW+CCW, diferencia de fase de 90° y pulso bifásico | |||||||
Formulario de entrada | Accionamiento lineal y colector abierto | ||||||
Frecuencia de entrada máxima | Controlador de línea | ||||||
Símbolo + secuencia de impulsos, CW + secuencia de impulsos CCW: 4Mpps | |||||||
90° diferencia de fase pulso bifásico: 1Mpps | |||||||
Abra el colector | |||||||
Símbolo + secuencia de impulsos, CW + secuencia de impulsos CCW: 200Kpps | |||||||
90° diferencia de fase pulso bifásico: 200Kpps | |||||||
Interruptor de anulación de entrada | 1 a 100 veces | ||||||
Señal clara | Compensación de desviación de posición | ||||||
Control de velocidad | Ajuste de la hora de arranque suave | 0~10s (la aceleración y la desaceleración se pueden ajustar por separado) | |||||
señal de entrada | Tensión de mando | Tensión de entrada máxima: ±10V (rotación hacia delante del motor cuando se solicita tensión positiva) | |||||
Velocidad nominal a DC6V [ajuste de fábrica] | |||||||
Ajuste de ganancia de entrada variable | |||||||
Resistencia de entrada | Sobre 14KΩ | ||||||
Parámetro de tiempo de bucle | 30μs | ||||||
Ajuste interno del control de velocidad | Selección de dirección de rotación | Utilice la señal de funcionamiento P. | |||||
Selección de velocidad | Usando la entrada de señal de límite de par externo de avance/retroceso | ||||||
Detenga o cambie a otro modo de control cuando ambos lados ESTÁN APAGADOS | |||||||
Control de par | Señal de entrada | Tensión de mando | Tensión de entrada máxima: ±10V (rotación positiva del motor cuando se solicita tensión positiva) | ||||
Velocidad nominal a DC6V [ajuste de fábrica] | |||||||
Ajuste de ganancia de entrada variable | |||||||
Resistencia de entrada | Sobre 14KΩ | ||||||
Parámetro de tiempo de bucle | 16μs |